Здравствуйте! Решил не создавать новую тему и спросить здесь. Приус 11, отремонтировали рейку, поставили на место. Где ремонтировали не знаю. Руль тянет влево. Приехали ко мне с просьбой провести адаптацию рейки. Ладно, пробую провести процедуру калибровки(сначала лаунч, затем попробовал течстримом) попытки калибровки не проходят. Ошибка c1515(отсутствует калибровка датчика момента), после попытки калибровки добавляется с1516(калибровка не завершена). Спустя некоторое время заметил в потоке данных что значения датчиков момента по напряжению мало того рознятся между собой в точке нуля(руль стоит прямо, машина стоит прямо, усилия никакого никуда нет), они ещё и от заданных значений нуля отличаются. Я так понимаю адаптация потому и не проходит, что датчики стоят не правильно, верно? Разбор рейки? Или стоит на что то иное обратить внимание?