Оптимально только на бюджетных моторах с редуктором. Тогда и обороты колеса и крутящие приемлемые .
100км.ч это порядка 850об.м колеса при 5000 мотора понижая на 5 можно получить необходимый крутящий момент . Причем с большим запасом . На самом деле сделать скоростной и тяговый авто не так сложно. Важен КПД что бы аккумуляторы не жрал и больше ездил на зарядке. А если гибрид то проще гораздо. Там небольшой блок можно ставить так как тяга еобходима в основном на разгоне и маневре , остальное 80% ездят накатом.

Давайте не забывать о крутящем моменте даже относительно небольшого момента достаточно что бы электромобиль ехал. Но если мы говорим о подъёме или бездорожье то тут уже нужно однозначно понижение. Тоесть узел мотор редуктор колесо . Типа ступиц портальных на УАЗ. Только понижать нужно будет не мало. Только тогда можно относительно бюджетный мотор ставить . Иначе это дорогие моторы с высоким крутящим на низах. Важно что бы также Веста с полным приводом на этих редукторных колесах была бюджетной и пара редукторов моторов не превышала 100-200т.р там ведь есть и контроллер и батареи и конденсаторы . Все это выйдет в копеечку. А делать Теслу из Весты) ну экономически необоснованно она ещё не так раскручена и ее не рекламирует Маск

Потери на трансмиссию конечно присутствуют и на гидроприводе они ещё больше. Но мотор колесо это не простое решение в нем очень много нюансов , боязнь загрязнения , защита от влаги и пыли. Особенно в наших реалиях . И бюджет гораздо выше мотор колеса. Ведь это не просто мотор а ступичный узел. Я вижу все таки больше плюсов в простом карданном решении с жёстким мостом, или с шрусами . Один мотор легче обслуживать. Я пока не сторонник полностью переходить на электропривод , без ДВС типа электромобиля. Пока не так много зарядок городских и время зарядки не сведено к минимуму а пробеги не превышают несколько сот километров , или очень дорогие моторы.

Самый простой привод гидростанция так как мощный мотор не разместить без серьезного монтажа пространства. Любые переделки это существенное увеличение бюджета. Пока о полном приводе за счёт подключения автономного моста на электроприводе не идёт это дорого. Но конечно в этом есть свои неоспоримые плюсы полный привод! Пока мы говорим о гибриде как о быстром переоборудовании на подобие установки газового оборудования . Конечно гораздо сложнее но по сути именно так. Если бы была возможность лучше конечно ставить мотор на привол

Предлагается участие в проекте института по переоборудованию
Автомобилей в гибридную платформу.
Схема с внедрением электромотора-генератора в автоматическую трансмиссию через гидромотор. С размещением электромотора в любом удобном пространстве (запаска, модуль на крыше , багажник.) Система работает в нескольких режимах , как обычный авто, помощь ДВС электромотором через гидростанцию, работа только электромотора электромобиль на аккумуляторах (ДВС на нейтрали) . При гибридном режиме мощность электромотора 110квт при перегрузках до 20сек (разгон) более 200квт только электро тяга. + ДВС . Параметры разгона близкие к параметрам спортивных автомобилей