Всем здравствуйте, в общем проблема возникла недели с полторы назад. Появлялась ошибка 2 раза, оба раза после парковки задним ходом, загораются ошибки звучит не переставая пищалка. Первый раз я заглушил двигатель, не понимая что за ошибка, проверил, что ТЖ в бачке есть, шланги вроде не порваны. Включил зажигание и все пропало, но характер звука от вакуумного усилителя был несколько другим чем раньше. Дома поглядел конкретней что за ошибка, друг ее собственно выложил. Ездил после этого без проблем дня 3, потом такая же история, но выключение включение зажигания не помогло

Под капотом было слышно как включается моторчик вакуумника на некоторое время, потом выключается, если нажимаю педаль тормоза, опять включается и выключается, но давление видимо не создает, педаль мягкая. Поехал аккуратно ставить машину, и примерно через 20 минут пути, на мосту переехал через стык грубый и после этой вибрации, ошибка опять исчезла и тормоза стали жесткие. Езжу уже который день, пока работает. Собственно интересует вопрос можно ли это починить и вообще что это может быть кроме моторчика? Либо он изжил себя и это первые признаки скорой его кончины и в любом случае менять весь узел в сборе?