У меня то же самое, иногда руль щёлкает, когда выворачиваешь с зажатым тормозом

У меня похожая ситуация на 20-ке, при включении заднего хода, если придерживаешь педаль тормоза идёт вибрация, и при торможении на D после продолжительной езды, когда ДВС не работает, на малой скорости ощущается мелкая вибрация (как будто ДВС работает) на руле, усиливается если руль повернут. По словам предыдущего владельца тормозные диски были проточены. Это тоже дело в тормозах?

Скорость низкая, 30-40 кмч, да и на педаль давлю плавно. Не должна АБС в таких условиях работать. Единственно, что дождь, дорога мокрая, но на обычных машинах в тех же условиях торможение плавное и равномерное

А не подскажите, в чём может быть причина резкого толчка при торможении, и иногда при этих толчках загорается лампочка скользкой дороги?