Люди помогуите что делать? проблема с 10 приусом,горит знак масленки,гибридной установки чтоли и восклицательный знак. при этом стучит как трактор



а теперь собственно и ПРОБЛЕМА-как видно на видео,при запуске стучит как трактор,трясется рычаг передач и руль,на задней скорости тоже самое все,на D бывает звук пропадает на минуту гдето и вновь стучит,при этом руль трясет также,и только на нейтралке двигатель ведет себя спокойно...масло в двигателе заменил,антифриз в электродвиге тоже залил,не могу поменять масло только в коробке. может кто знает что именно случилось,я тут заметил что все пишут коды ошибок-так вот,у меня ничего такого нету,ибо есть подозрение что и кнопки на телевизоре сломаны,могу только музыку слушать да радио листать. помогите люди либо люблю совю машинку,а сервизов готов взяться за работу у нас нету=(